У работницы двое несовершеннолетних детей. Может ли она брать отпуск в любое удобное для нее время, например летом?

Может.

Очередность предоставления трудовых отпусков устанавливается для коллектива работников графиком трудовых отпусков, утверждаемым нанимателем, а также согласованным с профсоюзом, если такое согласование предусмотрено коллективным договором. При составлении графика трудовых отпусков наниматель учитывает мнение работника о времени его ухода в отпуск, если это не препятствует нормальной деятельности организации и реализации права на отпуск других работников (часть первая  ст. 168 Трудового кодекса РБ; далее – ТК).